伴隨運輸機器人底盤采用行星輪擺和四輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)全地形通過。基于深度學(xué)習(xí)和數(shù)字孿生的多機器人控制 系統(tǒng)，實現(xiàn)自主避障和跨障?？蓮V泛應(yīng)用于部隊、公安、核化工、考古、勘探、應(yīng)急救援、建筑工地、石油化工施工工地、特殊災(zāi)難現(xiàn)場等， 作業(yè)現(xiàn)場普遍存在復(fù)雜地形，無法事前建圖定位，且物料需要安全運送。伴隨運輸機器人可有效實現(xiàn)面向復(fù)雜地 形的自適應(yīng)，結(jié)合激光雷達、UWB 和視覺輔助完成伴隨載物搬運任務(wù)。協(xié)助現(xiàn)場工作人員在復(fù)雜地形自主跟隨運送物料，有效減輕人員勞動強度。
搬運功能 可負載500kg貨物
底盤采用行星輪擺和四輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)。適應(yīng)全地形。實現(xiàn)全地形通過。
高精度自主導(dǎo)航功能，搭載激光雷達SLAM技術(shù)結(jié)合GNSS基準(zhǔn)定位，實現(xiàn)超大場景路徑規(guī)劃，對復(fù)雜環(huán)境的數(shù)字地圖繪制
全地形通過功能
能夠在包括樓梯、起伏坡路、瓦礫等三維復(fù)雜環(huán)境中自如運動。
自主避障功能
采用防撞觸邊、超聲波探頭、激光雷達組成高性能避障與停障系統(tǒng)，智能防撞。
高精度自主導(dǎo)航功能
搭載激光雷達 SLAM 技術(shù)結(jié)合 GNSS 精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)超大場景路徑規(guī)劃。
智能調(diào)度功能
多組通訊模式實現(xiàn)手機、電腦、平板等設(shè)備實時通訊和操控。
自動充電功能
電量較低時，自主移動至既定位置充電。
某建筑工地
某石油化工廠
部隊
特殊災(zāi)難現(xiàn)場
滅火救援
防爆清淤
移動焊接
光伏清掃
伴隨運輸
智能巡檢
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