具身智能焊接機器人由“移動式底盤 + 焊接機器人 + 免示教自主決策焊接系統(tǒng) + 焊接執(zhí)行機構(gòu)”組成。該焊接機器人可以通過移動底盤靈活轉(zhuǎn)場；搭配免示教自主焊接系統(tǒng)，即應(yīng)用機器人視覺、自主避障算法、融合運動控制算 法及焊接工藝設(shè)計，能夠自主規(guī)劃焊接路徑，精確定位焊接位置，自主完成焊接任務(wù)。主要應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、工程 機械、汽車制造、電子設(shè)備、船舶制造及航空航天等領(lǐng)域。
可隨時轉(zhuǎn)場，無需生產(chǎn)線改造，適應(yīng)不同場景和地形，降低企業(yè)成本。
減少人工示教，快速進行焊接作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力。
自主智能焊接
免示教自主決策系統(tǒng)：通過機器視覺、AI算法和焊接工藝數(shù)據(jù)庫，自動識別焊縫位置，規(guī)劃最優(yōu)焊接路徑，無需人工編程示教。 高精度定位與執(zhí)行：結(jié)合運動控制算法，實現(xiàn)焊接位置的毫米級精確定位，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
靈活移動與多場景適應(yīng)
可移動式底盤：支持在工廠、車間或戶外靈活轉(zhuǎn)場，適應(yīng)不同工位的焊接需求。 自主避障與導(dǎo)航：搭載環(huán)境感知傳感器和避障算法，在復(fù)雜工作環(huán)境中安全移動并調(diào)整焊接姿態(tài)。
多行業(yè)高適應(yīng)性
廣泛適用材料與工藝：支持鋼結(jié)構(gòu)、鋁合金、特種金屬等材料的焊接，適配MIG/MAG、TIG、激光焊等多種工藝。 關(guān)鍵領(lǐng)域應(yīng)用： 重型工業(yè)：工程機械、船舶制造、橋梁鋼結(jié)構(gòu)。 精密制造：汽車車身、航空航天部件、電子設(shè)備精密焊接。
高效協(xié)同與智能化管理
人機協(xié)同作業(yè)：可配合工人完成高難度焊接任務(wù)，減少人工干預(yù)。 數(shù)據(jù)互聯(lián)：焊接參數(shù)實時監(jiān)控，與工廠MES系統(tǒng)對接，實現(xiàn)生產(chǎn)流程數(shù)字化管理。
安全與可靠性
防碰撞與異常預(yù)警：自動檢測焊接缺陷（如氣孔、裂紋）并報警，避免質(zhì)量事故。 防塵防濺設(shè)計：適應(yīng)高溫、多粉塵的工業(yè)環(huán)境，保障長期穩(wěn)定運行。
某鍋爐廠現(xiàn)場應(yīng)用
某鋼結(jié)構(gòu)公司現(xiàn)場應(yīng)用
工程機械
汽車制造
滅火救援
防爆清淤
移動焊接
光伏清掃
伴隨運輸
智能巡檢
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