防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、自主充電裝置及遠程控制站組成。廣泛應用于Ⅱ類爆炸環境中， 可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質 量的同時，最大限度提升石化企業的本質安全水平。
防爆模塊化輪轂驅動系統適應多種地面環境，尤其適應極為復雜的非結構化地形，如砂石路面、減震帶路面等；
模塊化設計，擴展方便，可以搭載種探測傳感器滿足不同現場需要；
跑冒滴漏檢測功能
結合氣體探測傳感器和智能識別算法檢測技術，實現對易燃易爆氣體的跑冒滴漏檢測；基于圖像處理與深度學習的融合檢測技術，針對液體泄漏時的圖像特征，實現輸油管路重點區域跑冒滴漏精確檢測。
視頻分析功能
可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智能分析。
音頻分析功能
可根據用戶要求對現場氣缸、油泵、電機、軸承等設備音頻分析及預警。
視頻監控功能
可實現設備、管路、關鍵部件的溫度狀態識別、分析、判斷，高低溫異常及時報警；利用溫度成像特性，通過不同時間節點，檢測關鍵部件溫度趨勢。
智能防撞、防跌落與自主避障功能
采用高穩定性的紅外避障和防跌落檢測系統，遇到障礙物和下行臺階自動停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷。
數據存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等，監控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。
多角度補光
具備補光設備，滿足機器人巡檢時對光線的需求， 為機器人全天候、多場景應用提供保證。
支持移動端控制
提供 APP 控制終端，通過手機、平板 APP 進行遠 程數據呈現與機器人遠程控制。更為人性化的平臺 軟件，讓操作簡便高效。
某化工廠
某冷凝廠應用
化工廠
石油化工
滅火救援
防爆清淤
移動焊接
光伏清掃
伴隨運輸
智能巡檢
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