T7-S輪式巡檢機(jī)器人使用三維激光雷進(jìn)行定位導(dǎo)航，同時(shí)搭載的高清可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境及氣體傳感器對(duì)待巡檢對(duì)象進(jìn)行表計(jì)讀數(shù)抄錄、刀閘位置狀態(tài)識(shí)別、溫濕度檢測(cè)、以及機(jī)器人所處位置的局部環(huán)境監(jiān)測(cè)，機(jī)身上攜帶升降臂模塊，能在狹窄地區(qū)抬升整個(gè)云臺(tái)的高度，擴(kuò)大巡檢范圍。整個(gè)巡檢系統(tǒng)由機(jī)器人本體、充電樁、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于變電站、GIS室、變電室或其他適于人工作業(yè)區(qū)域的巡檢任務(wù)。
高防護(hù)——IP65
核心定位導(dǎo)航功能
三維激光雷達(dá)定位：實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境建模與自主導(dǎo)航，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景路徑規(guī)劃。 自主避障：實(shí)時(shí)探測(cè)障礙物，確保在狹窄空間內(nèi)安全移動(dòng)。
智能巡檢功能
1. 多傳感器協(xié)同檢測(cè) 高清可見(jiàn)光攝像機(jī)： - 自動(dòng)識(shí)別設(shè)備表計(jì)讀數(shù)（如電壓、電流等）。 - 精準(zhǔn)判斷刀閘/開關(guān)分合狀態(tài)。 紅外熱成像儀： - 檢測(cè)設(shè)備異常發(fā)熱點(diǎn)（如電纜接頭、變壓器等），預(yù)防過(guò)熱故障。 環(huán)境及氣體傳感器： - 監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度、SF6/O2等氣體濃度，預(yù)警泄漏或異常。 2. 升降擴(kuò)展能力 可抬升云臺(tái)：通過(guò)升降臂調(diào)節(jié)高度（最高可達(dá)X米），覆蓋高低位設(shè)備（如GIS母線、柜頂儀表）。
系統(tǒng)架構(gòu)與支持功能
充電樁：支持自動(dòng)回充，保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。 通信網(wǎng)絡(luò)：實(shí)時(shí)傳輸巡檢數(shù)據(jù)至后臺(tái)（支持4G/5G/Wi-Fi等）。 中央控制系統(tǒng)： - 遠(yuǎn)程任務(wù)調(diào)度與監(jiān)控。 - 數(shù)據(jù)分析與報(bào)告生成（如趨勢(shì)分析、異常告警）。
應(yīng)用場(chǎng)景
變電站：全天候設(shè)備狀態(tài)巡檢，替代人工高危作業(yè)。 GIS室/變電室：狹窄空間內(nèi)靈活升降，無(wú)死角覆蓋。 其他工業(yè)區(qū)域：適用于需定期環(huán)境監(jiān)測(cè)或設(shè)備檢查的場(chǎng)所。
核心優(yōu)勢(shì)總結(jié)
全自主化：從導(dǎo)航到檢測(cè)全程無(wú)需人工干預(yù)。 多功能集成：融合視覺(jué)、紅外、環(huán)境監(jiān)測(cè)于一體。 適應(yīng)性廣：復(fù)雜地形、狹窄空間、高低位設(shè)備均可覆蓋。
某制冷站現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
某制冷站現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
變電站
GIS操作室
滅火救援
防爆清淤
移動(dòng)焊接
光伏清掃
伴隨運(yùn)輸
智能巡檢
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